Знак 5.1 обозначает автомагистраль, по отношению к которой примыкающие дороги являются второстепенными (смотрите определение "Главная дорога" в п.1.2 ПДД). Поэтому, в соответствии с п.13.9 ПДД, мотоцикл обязан уступить дорогу а/м, который движется по главной дороге.