Согласно п.12.4. ПДД, оба водителя соблюдают необходимое расстояние от края проезжей части - не менее 5 метров. Однако водитель грузового а/м нарушил требование о необходимости соблюдать расстояние не менее 3 метров до ближайшей сплошной линии разметки.