В соответствии с п.12.1 ПДД, на двухполосной дороге остановка и стоянка разрешается на правой стороне дороги на обочине при ее наличии (не соблюдено в положении Б). Табличка 8.2.3 указывает, что зона действия знака 3.28 "Стоянка запрещена" в месте установки знака заканчивается, таким образом положение А вполне подходит для стоянки.