В соответствии с определением понятия "Главная дорога", которое дано в п.1.2 ПДД, дорога с твердым покрытием является главной по отношению к грунтовой. Поэтому Вы пользуетесь преимуществом как при проезде перекрестков неравнозначных дорог, в соответствии с п.13.9 ПДД, так как находитесь на главной дороге.