На рисунке изображен неравнозначный перекресток, на котором мы находимся на главной по отношению к грузовому а/м дороге, поэтому, согласно п.13.9 ПДД, пользуемся преимуществом. А/м со включенными проблесковым маячком синего цвета и специальным звуковым сигналом мы должны уступить дорогу, в соответствии с п.3.2 ПДД.