Автономный автомобиль: Что это на самом деле означает
Автомобили с автопилотом- (Справочник).
Наверняка вы уважаемые друзья уже слышали о полуавтономных или полностью автономных автомобилях? Большинство из вас конечно поверхностно понимают о чем конкретно идет речь. Но, не все понимают детально, что это такое и что это за автомобили с системой автопилота. Предлагаем сегодня нашим читателям и всем любознательным детально ознакомиться с этой интересной инновационной технологией существующей в мировой автопромышленности.
Вы думаете, что все это фантастика и до такого развития технологий еще очень и очень далеко..? Нет, вы ошибаетесь друзья. На самом деле такие автономные технологии уже пришли в автопромышленность. Вот например, в новом поколении автомобилей Мерседес Е-класса уже устанавливается автономная система работающая на скорости до 120 км/ч, которая в полуавтоматическом режиме способна управлять автомобилем без участия водителя.
Вот список того, что может такой автопилот в автомрбиле Е-класса:
- Автоматической набор скорости.
- Автоматическое торможение для поддержания дистанции.
- Автоматическое экстренное торможение для предотвращения столкновения.
- Автоматическое поддержание крейсерской скорости (адаптивный круиз-контроль).
- Автоматический контроль движения в полосе.
- Автоматическое перестроение в другую полосу.
- Автоматический контроль светофоров и дорожных знаков.
Почему же тогда такая (эта) система называется полуавтономной? Несмотря на все ее автономные функции автопилота, автомобиль все-же по-прежнему пока не может передвигаться без водителя, поскольку во время обгона водитель должен лично контролировать скорость и маневр машины, и радарная система машины к тому же еще не так идеальна и совершенна как нам хотелось бы, что не позволяет электронике оценить на достаточном уровне скорость соседних или рядом движущихся автомобилей.
Также, такая технология автономного управления, что устанавливается на новый Е-класс машин, настроена таким образом, что сама система оставляет достаточно большое расстояние между двумя автомобилями, чтобы в последующем в случае необходимости можно было плавно снизить скорость движения. Но в том случае, если перед вами кто-то вдруг начнет на машине резко перестраиваться в другую полосу движения, то автоматическая система может сработать с задержкой либо слишком резко снизить скорость. Именно по этой причине водитель все-таки должен (пока) контролировать автодорогу даже при включенном режиме автопилотирования
Кроме того, такие системы полного автопилотирования пока законодательно во всем мире запрещены. А дело в том, что существуют некоторые вопросы к самим электронным системам такого автопилотирования транспортных средств. Например, существует такая проблема, которая заключается в правильности выбора действий автомобиля в случае экстренной ситуации на дороге...
Например, куда поедет автономный автомобиль в том случае, если на дорогу внезапно выбежит ребенок..? Что если электроника возьмет и примет решение сделать маневр в сторону тротуара, чтобы не допустить гибели ребенка? Ведь в этот момент на тротуаре могут оказаться люди или те же дети..? Как быть, как принимать решение в этой ситуации автономной системе? И таких ситуаций на дороге может быть множество. Изначально нужно все предусмотреть и заранее прописать в алгоритмах действий автопилота. Также на законодательном уровне необходимо заранее предусмотреть тот момент, кто будет нести ответственность за аварию с автономным автомобилем
В настоящий момент именно по этой причине официально ни одна страна в мире пока не дала разрешение на использование полностью автономных автомобилей на общественных автодорогах. Единственным исключением являются штаты Калифорния и Невада, где на некоторых дорогах власти США разрешили использовать экспериментальный автономный автомобиль Google. Это было сделано специально для тестирования автономного автомобиля на безопасность. К середине 2016 года планируется, что власти США утвердят первые в мире единые правила для автономных автомобилей, которые будут ездить по дорогам в Америки.
Также планируется на законодательном уровне закрепить возможность управления автомобилем компьютерной системой. То есть власти США готовы "роботу" (автопилоту) официально выдавать водительское удостоверение.
Автономные автомобили- уже совсем скоро..
Также в настоящий момент компания "Ауди" разрабатывает свой автономный автомобиль А9, который возможно скоро будет дебютировать на автотрассе, возможно это произойдет после 2018 года. Эта машина оснащена уникальными автономными технологиями, что приближают мировую автопромышленность к фантастическому будущему. Эта экспериментальная автономная модель автомобиля имеет оснащение с высокой степенью автоматизации по автономному управлению без участия водителя.
Но Немецкие автокомпании не только готовятся в великой эре автономных автомобилей.
Власти Германии в настоящий момент на законодательном уровне ведут такую же подготовку регулирующих документов, как и в США, которые разрешат официально с 2020 года использование автономных автомобилей на дорогах страны.
Появятся ли в ближайшее время на дорогах серийные автономные автомобили Google?
На эти и другие вопросы, наше интернет-издание 1gai.ru предлагает ответы ниже.
Какие в настоящий момент разрабатываются автономные автомобили?
В настоящий момент ряд автомобильных компаний ведут активную разработку автомобилей с полным автопилотом. Большая часть разрабатываемых транспортных средств оснащается электрическими двигателями, питающимися от аккумуляторов. Например, компания "Ауди" ведет сегодня разработку автономного автомобиля под рабочим названием А9
Также, фирма "Мерседес" уже вложила миллионы долларов для разработки инновационного автомобиля будущего, который будет иметь полностью автономный автопилот. Такая разработка ведется на базе футуристического концепт-кара, который был уже показан и представлен на нескольких автосалонах в 2015 году. Концепция получила для себя имя- Mercedes-Benz F 015.
Какая роль отведена водителю в автономном автомобиле?
С самого начала автопромышленности на законодательном уровне было принято, что водитель должен находиться на переднем сиденье, держа руки на руле. К примеру, с 1968 года во всей Европе согласно законодательству при движении автомобиля водитель обязан держать обе руки на рулевом колесе, за исключением движений требующих переключения передач
Но с появлением автономных автомобилей все в скором времени должно измениться. К примеру, водитель может на законных основаниях сесть на заднее сиденье машины и включить автопилот. Также, водитель садясь на передние сиденье сможет не держать двумя руками рулевое колесо, а например, может читать газету или журнал во время движения.
Также, вместе с пассажирами водитель сможет смотреть телевизор или даже поиграть в видео-игры.
Как работают автономные автомобили?
Автономные автомобили имеют в своем оснащении различные датчики, камеры и сенсоры. Например, существуют ультразвуковые и инфракрасные датчики. Некоторые модели автомашин имеют даже лазерные датчики
Используя датчики и камеры автомашина сканирует каждые несколько миллисекунд окружающее пространство. Система сканирования окружающей среды способна определять вокруг себя не только ландшафт и другие автотранспортные средства находящиеся на шоссе, но может ориентироваться и делать это и в крупном мегаполисе
Пока на данный момент автономные автомобили не умеют еще без участия водителя безопасно обгонять другие транспортные средства. Но технологии продолжают совершенствоваться, и по прогнозам аналитиков к 2020 году эта инновация будет доведена до совершенства.
Что необходимо автономному автомобилю дополнительно помимо камер и датчиков?
Для того чтобы автономный автомобиль мог полноценно самостоятельно передвигаться по любой местности необходимо, чтобы в его бортовой компьютер была заложена подробная карта местности со всеми развязками, светофорами и с любой другой инфраструктурой. Датчики, сенсоры и камеры в конечном итоге синхронизируются с этой GPS-картой. Эти карты должны быть очень точными. Погрешность карт не должна составлять более 20 - 50 сантиметров.
Насколько точно работают камеры в автомобиле с автопилотом?
К нашему сожалению, современные технологии на сегодняшний момент не позволяют автономному автомобилю путешествовать по дороге в любое время суток. Несмотря на качественные видео камеры применяемые на автономных автомобилях, по-прежнему все еще существует проблема связанная с низким качеством восприятия видео-картинки в вечернее время. Дело тут вот в чем. Когда солнце находится на горизонте, то камера не может со 100% точностью определять цвет горящего светофора.
В настоящий момент в автопромышленности это пока главная проблема для создания полноценного автомобиля с автопилотом
Причина этой проблемы кроется в том, что современные оптические системы и матрицы пока не могут справиться с яркостью некоторых объектов. Та же проблема существует и у человеческого глаза. В сумерки камера может не правильно определить цвет исходящий от светофора, а при очень ярком свете данная система может вообще не видеть свечение светофора.
Смогут ли автономные автомобили передвигаться в снегопад?
К сожалению друзья, пока нет еще такой технологии, которая бы позволила использовать автономный автомобиль во время снегопада. Дело в том, что существующие в наше время датчики устанавливаемые на автономном автомобиле определяют снег, как препятствие. Поэтому, когда идет снег машина будет стоять на месте
Но это не единственная проблема автономных автомобилей при зимней эксплуатации. Например, такие системы как, ABS и ESP не смогут синхронно работать с автопилотом. Давайте себе представим, что автономный автомобиль занесло на дороге и электронные системы безопасности, для того чтобы выровнять автомобиль, включают свою электронику. В этом случае частенько необходим резкий маневр на дороге, а не медлительность. Но система автопилота не даст этого сделать, поскольку электроника не допустит изменения курса движения.
Как быстро может передвигаться (ездить) автономный автомобиль?
Во многих странах мира пришли к единому мнению, что в будущем автономные автомобили должны будут передвигаться по дорогам не быстрее 130 км/час.
Уменьшится ли количество аварий, когда на дороге появится больше автономных автомобилей?
Дело в следующем, как аы понимаете друзья, электроника не сможет ошибаться, например, как человек. В любом случае количество тех же аварий из-за несоблюдения дистанции действительно станет меньше. К тому же компьютер при необходимости экстренного торможения срабатывает быстрее чем реагирует человек.
Но есть одно но... Это "но" - несовершенная система поддержания дистанции. В настоящий момент автономные системы поддержания дистанции могут работать только при соблюдении не очень большой дистанции до другого автомобиля. Из-за этого при сокращении дистанции автономный автомобиль снижает скорость не очень плавно, как хотелось бы. В итоге из-за резкого снижения скорости движения машины это может сказаться на образовании инерционных пробок на шоссе
Все дело в том, что система автоматического торможения срабатывает только тогда, когда впереди идущий автомобиль попадает в зону видимости сенсоров-датчиков, которые пока не отличаются дальностью сканирования пространства. Именно по этой причине автономные автомобили пока не могут плавно снижать скорость, как это делают обычные водители на своих машинах
Другое дело когда движение машины касается плотного трафика на дороге. Например, в пробке автономный автомобиль незаменим, поскольку быстрее реагирует на начало движения потока, что соответственно способствует более быстрому началу движения автомобиля.
Кто будет нести ответственность, если виновником аварии признают автономный автомобиль?
Согласно действующему законодательству, во всем мире ответственность на дороге несет водитель, нарушивший правила дорожного движения. Что касаемо автономного автомобиля, то еще пока не существуют законов регулирующих положение этих транспортных средств. Но скорее всего виновником аварии автономного автомобиля будет признаваться владелец машины. Возможно в будущем, когда действительно автомобили станут полностью автономными, на законодательном уровне что-то в этом плане будет пересмотрено.
Насколько безопасен автомобиль с автопилотом?
Пока об этом сложно и рано говорить. Пока испытания автономных автомобилей не пройдены до конца. Поэтому говорить об их безопасности пока рано. Особенно неизвестно, насколько автономный автомобиль безопасен для пешеходов детского возраста
Особенно неизвестно в том плане, насколько именно автономный автомобиль опасен для других участников дорожного движения
Например, неизвестно пока насколько автономный автомобиль безопасен для пешеходов.
Облегчает ли автономная машина поиск парковочного пространства?
Некоторые серийные автомобили уже сегодня могут помогать водителю искать парковочное пространство. Так что можно с уверенностью считать, что эта технология уже полностью протестирована.
Смогут ли автономные автомобили самостоятельно парковаться?
Конечно смогут. Такие технологии уже существуют. Причем существуют на серийных автомобилях
Единственное, что автопроизводители в этом плане должны придумать, это следующее, как обозначать на дороге автономные автомобили, чтобы водители других машин знали, что перед ним движется или паркуется автомобиль с автопилотом. Предлагается, что автономные автомобили будут обозначаться специальной сигнальной лампой.
Может ли хакер взять под контроль автомобиль с автопилотом?
Это зависит от безопасности используемого программного обеспечения в машине. В настоящий момент нет ни каких сведений о том, что автономные автомобили имеют уязвимости. Дело в следующем, для того чтобы взломать автомобиль "взломщику" необходимо подключиться к какой-нибудь из внешних коммуникационных сетей. Но автономные автомобили не имеют такого подключения
Так что говорить о том, что хакеры могут взломать машину с системой автопилотирования преждевременно. Вполне возможно, что в будущем такие уязвимости обнаружатся.
Какое текущее состояние автономных технологий в автопромышленности?
Первый этап бурного развития автономных электронных систем уже завершился. К примеру, в настоящий момент во многих автомобилях появился адаптивный круиз-контроль, который может не только поддерживать определенную скорость движения, но и держать дистанцию до другого автомобиля и автоматически снижать скорость машины, чтобы предотвратить столкновение.
Также активно применяется и новая система проезда перекрёстков, и система предупреждения съезда с полосы, и система мониторинга слепых зон, и система контроля при движении в полосе, ну и т.д. и т.п. системы
На многих современных автомобиля уже появились полуавтоматические автономные системы управления, которые относятся ко второму этапу развития автономных технологий в мировой автопромышленности. Вот например, на автомобилях Мерседес С-класс(а) или на новом поколении Е-класс(а). Но все-же и тем не менее, при движении машины контроль по-прежнему пока осуществляет водитель
На некоторых автомобилях появилась расширенная система автономного управления (третье поколение развития систем автопилота), которая может без участия водителя автоматически управлять машиной, но при сбоях или опасности предупредит водителя, для того чтобы тот взял управление на себя
Совсем скоро начнется четвёртый этап развития автономных автомобилей в автопромышленности. В ближайшие годы автомобильные компании первые в истории выпустят на дороги серийные автомобили, которые будут способны полностью обходиться без водителя, но все-таки по-прежнему присутствие водителя на водительском кресле в таких машинах будет обязательно на случай экстренной ситуации.
Смогут ли автономные автомобили полностью передвигаться без участия водителя?
Полный автопилот в автомобиле станет высшей ступенью развития автономных автомобильных систем. При этом этапе развития, в будущем, водитель машины полностью станет не нужен. Как автопромышленность будет двигаться в этом направлении уже доподлинно известно. Все зависит от развития технологий искусственного разума. Но в любом случае это не вопрос ближайшего будущего. Если такие автомобили и появятся на дорогах, то это в далеком будущем. Ведь для таких типов автомобилей необходимо самообучающееся программное обеспечение с присутствием в нем искусственного интеллекта.
Где официально и законно разрешено движение автономных автомобилей?
Пока официально и на законодательном уровне движение автономных автомобилей разрешено только в штатах Калифорния, Флорида, Невада и Техас (США). Это движение автономного автомобиля разрешено только при наличии специального разрешения. Первую в истории лицензию на право эксплуатации автономного автомобиля на общественных автодорогах в 2012 году получил автомобиль марки Google
В Германии тоже есть специальное разрешение на эксплуатацию и тестирование автономного автомобиля Ауди А9 по определенному участку дороги
В 2016 году протяженность этого участка дороги составляло 1,6 километра. С 2017 года власти Германии расширят территорию тестирования этого автономного автомобиля
Также в Гетеборге, Швеция, официально разрешено проводить тестирование автономных автомобилей при получении специального разрешения. В настоящий момент компания "Вольво", получив лицензию на право эксплуатации автономных автомобилей, тестирует свои собственные технологии автопилота.
Сегодня разрабатываются только легковые автономные транспортные средства или..?
Нет. Помимо легковых автомобилей с автопилотом ведутся разработки и грузовых автономных транспортных средств. В настоящий момент компания "Мерседес" ведет разработку и тестирование первого в мире автономного грузового автомобиля ""Future Truck 2025".
Когда появилась идея автономных автомобилей?
Многие ошибочно полагают, что автономные автомобили - это технологии 21 века, которые впервые в истории автопромышленности пришли в этот век в наш мир. На самом деле это не так друзья
Например, еще в 1994 году ушедшего века компания "Мерседес" совестно с Мюнхенским университетом на базе авто-седана S-класса Е500 проводила разработку автономного автомобиля "VaMP". Машина во время проводимого теста прошла более 1000 км. Правда из-за многих ошибок в программном обеспечении и несовершенстве сенсоров этот автомобиль идеально без аварийных ситуаций проехал автономно всего только 158 км.
Кто или что подтолкнуло к развитию автономных автомобилей в 21 веке?
В 2004 году Министерство обороны США в пустыне приступило к началу тестирования разработанных ими автономных автомобилей. Параллельно с этим ряд ведущих университетов начали исследование в этой самой области. Так в Берлине разработали экспериментальный автономный автомобиль (вы видите на фото). Именно с этого момента автономные технологии в автопромышленности начали развиваться бешеными темпами.
Какие компании имеют перспективу стать ведущими по производству автономных автомобилей?
В настоящий момент ряд известных во всем мире автомобильных компаний активно развивают и разрабатывают автономные модели автомобилей. Пока сказать сложно, какая из этих компаний имеет больше перспектив стать лидером по производству автомобилей с автопилотом. Но есть большая вероятность, что ей может стать компания "Tesla" и будущее автомобильное подразделение компании "Apple", которая совместно с "Tesla" ведет разработки автомобилей будущего.
Насколько автономная технология сложна и можно ли будет в будущем оснастить ею традиционные подержанные автомобили?
Ответ - Конечно да. В будущем на рынке обязательно появятся компании, которые будут заниматься модернизаций обычных автомобилей, оснащая их системами автопилотирования. Например, недавно 26-летний изобретатель Джордж Хотц самостоятельно переделал старый автомобиль Акура на полноценное автономное транспортное средство.
Что дальше..?
Автономные автомобили это неизбежность и фактически уже реальность. Так Министерство транспорта США постановило, что согласно прописанного законодательства компьютер может быть признан водителем. Это уже о многом говорит
Также, компания "Volkswagen" полностью разработала свой автомобиль VW Golf VII, который оснащен полноценной автономной системой управления. Планируется, что эта модель выйдет на рынок уже в 2019 году.
То есть, это говорит о том, что технология полноценного автопилота для автопромышленности уже полностью разработана. Например, эта модель VW Golf VII с автопилотом может автоматически управляться на скорости не более 130 км/ч
Начиная с 2020 года авторынок начнет массово пополняться автономными автомобилями различных марок.
По прогнозам тех же аналитиков и Министерства транспорта США к 2030 году четверть автомобилей на дорогах всего мира будут иметь автономную систему управления без участия водителя. То есть в 2030 году в мире будет уже немало таких машин, в которых присутствие водителя на переднем сиденье будет не обязательно.
